DB Read with two databases relation

Question

Hi,
I have a DB Read with table 1 relation belong to table 2. The model id of the first table is set to DatiFattura and the model id of the second table is set to sottotabellafatture.
The DB Read performs the query and returns me an array for each returned record.
Question
How do I get the data from the models id if the result is:

Array
(
    [option] => com_chronoforms5
    [chronoform] => fattura_visualizza
    [0] => Array
        (
            [DatiFattura] => Array
                (
                    [IDFattura] => 1
                    [NumeroFattura] => 0
                    [AnnoFattura] => 2015
                    [NFatturaCompleto] => 01/2015
                    [Cliente] => 1
                    [Data] => 2015-02-03
                    [Modalitapagamento] => a mezzo Bonifico Bancario
                    [Note] => 
                    [Saldata] => 1
                    [DataOrdine] => 
                    [NOrdine] => 
                    [DataDdt] => 
                    [NDdt] => 
                    [Spedizione] => Vettore
                    [Allegati] => 
                )

            [sottotabellafatture] => Array
                (
                    [IDFattura] => 1
                    [CODARTICOLO] => 
                    [DESCRIZIONE] => Prestazioni sanitarie svolte per Vostro conto nel mese
                    [QUANTITA] => 34.5
                    [PREZZO] => 18.75
                    [ALIQUOTAIVA] => 4
                    [SCONTO] => 2
                )

        )

    [1] => Array
        (
            [DatiFattura] => Array
                (
                    [IDFattura] => 2
                    [NumeroFattura] => 0
                    [AnnoFattura] => 2015
                    [NFatturaCompleto] => 02/2015
                    [Cliente] => 1
                    [Data] => 2015-03-02
                    [Modalitapagamento] => a mezzo Bonifico Bancario
                    [Note] => 
                    [Saldata] => 0
                    [DataOrdine] => 
                    [NOrdine] => 
                    [DataDdt] => 
                    [NDdt] => 
                    [Spedizione] => Vettore
                    [Allegati] => 
                )

            [sottotabellafatture] => Array
                (
                    [IDFattura] => 2
                    [CODARTICOLO] => 
                    [DESCRIZIONE] => Prestazioni sanitarie svolte per Vostro conto nel mese 
                    [QUANTITA] => 102
                    [PREZZO] => 18.75
                    [ALIQUOTAIVA] => 4
                    [SCONTO] => 2
                )

        )

)

Thanks for your attention and I await some answers.